Всичко в него – от ръцете до очите – е пресъздадено, за да се научи роботът да чувства.
Figure представи следващото поколение на своя хуманоиден робот, Figure 03. Това е третата инкранация на устройството, проектирано от самото начало за използване в системата Helix, в дома и в мащабите на масовото производство. Целта на разработчиците е да създадат наистина универсален робот, който може да изпълнява човешките задачи и да се учи директно от хората.
Основната разлика на Figure 03 е напълно преработената хардуерна и софтуерна архитектура. Роботът има актуализиран набор от сензори и нова система за ръцете, проектирана специално за взаимодействие с Helix – патентованият изкуствен интелект на Figure, който съчетава зрение, език и действие.
Системата за зрение сега работи с два пъти по-висока честота на кадрите, с една четвърт по-малко закъснение и с 60% по-широко зрително поле в по-компактна площ. Това дава на ИИ по-плътен и по-последователен перцептивен поток, който е от решаващо значение за навигацията и манипулирането в сложни среди, като например жилищните пространства. Камерите, вградени в дланта на ръката, позволяват да се поддържа визуален контрол дори когато гледката на основните камери е затруднена, например при работа в тесни пространства.
Ръцете на робота са преработени: меките и чувствителни върхове на пръстите увеличават контактната площ и му позволяват да държи сигурно предмети с различна форма. Figure е разработил патентовани тактилни сензори, които са устойчиви на износване и могат да регистрират натиск от само три грама – достатъчно, за да се усети кламер за хартия. Това дава на системата възможност да предвижда приплъзването и да контролира захвата с висока точност.
Друго подобрение е преносът на данни със скорост 10 Gbps по mmWave канал, който позволява на роботите да обменят терабайти информация за непрекъснато обучение и усъвършенстване.
За използване в домашни условия Figure 03 е по-лек и по-компактен, с повърхност от меки тъкани, а не от твърди части, за да се намали рискът от нараняване. Многослойната защита на батерията е преминала сертификация по UN38.3, а системата за безжично зареждане позволява на робота просто да „застане“ върху подложката и да попълни заряда с мощност 2 kW. Всички текстилни елементи могат да се свалят, измиват и сменят без инструменти. Подобрената аудиосистема осигурява по-естествено гласово взаимодействие – говорителят е два пъти по-голям, а микрофонът е преместен за по-добра разбираемост на речта.
Figure 03 е и първият робот на компанията, изначално предназначен за масово производство. Дизайнерите са намалили броя на частите и са опростили сглобяването, като са преминали от скъпоструващото фрезоване към леене под налягане и щамповане. Създадена е собствена фабрика на BotQ, която може да произвежда до 12 000 робота годишно, с перспектива за увеличаване на обема до 100 000 след четири години. Ключовите компоненти – от задвижващите механизми и батериите до сензорите – Figure произвежда на място, което позволява контрол на качеството и по-бърза модернизация.
Благодарение на по-ниските производствени разходи и възможности на Helix, Figure 03 е подходящ не само за домашна, но и за индустриална употреба. Роботът е два пъти по-бърз и по-силен при същия размер и може внимателно да обработва обекти, вариращи от метални части до меки опаковки. Индукционното зареждане и бързият пренос на данни дават възможност за почти непрекъсната работа: достатъчно е да стои на платформата за зареждане за кратко време по време на почивката. За корпоративните клиенти се предлага персонализиране на външния вид, включително устойчиви и защитни материали и корпоративни цветове.
Figure 03 отбелязва прехода от експериментални прототипи към истински мащабируеми хуманоидни роботи. Чрез комбиниране на усъвършенствани сензори, тактилен интелект, безопасност в домашни условия и готовност за масово производство компанията е създала платформа, способна да се учи, адаптира и работи в широк спектър от среди. Това е стъпка към универсални роботи, които наистина могат да променят ежедневието и човешкия труд.
Източник: Kaldata
Leave a Reply